征途三代车规级芯片将于下一年正式推出。
文 | 韩梅梅
主动驾驭技能规划化上车困难重重，量产落地前路漫漫的评论甚嚣尘上。从2018年下半年开端，主动驾驭范畴投资者开端回归理性。全世界主动驾驭的竞赛，也正在从实验阶段走向工程化量产阶段的竞赛。
在这个时刻点上，地平线于今天宣告量产我国首款车规级AI芯片——征途二代Journey 2。整场发布会，这家公司不断在着重量产、落地、车规级。
值得一提的是，现在车规级征途二代已取得全球5个国家的多家前装定点。最快到下一年上半年，大众即可看到一款搭载征途二代的量产车型。根据征途二代车规级芯片，地平线也推出了AI芯片东西链 Horizon OpenExplorer、面向ADAS商场的征途二代视觉感知方案、全新Matrix主动驾驭核算渠道。
一个彩蛋是，面向L4/L5级主动驾驭、搭载地平线高功用核算架构BPU3.0的征途三代芯片估计将于下一年正式推出。
车规级征途二代正式量产
先来看一下征途二代的功用。征途二代搭载地平线自主立异研制的高功用核算架构BPU2.0；超越4 TOPS的等效算力，典型功耗2瓦；选用17*17mm的BGA封装工艺，以及台积电28纳米制程工艺；每TOPS AI才能输出可达平等算力GPU的10倍以上。一同，该芯片最大输入别离率为4K，支撑双路视频输入。
在征途2.0芯片上，其典型算法模型的利用率高于90%；辨认精确度大于99%，推迟低于100毫秒；像素级语义切割超越60个类别的方针，单帧方针辨认数量超越2000个。
从2019年头，征途二代流片成功，到8月底，征途二代完结车规级，跨进量产。这样的速度得益于地平线征途二代从规划之初就严厉依照轿车电子可靠性规范AEC-Q100的要求进行布置。据新智驾了解，在正式量产前，地平线已完结了芯片功用性和稳定性测验、体系软件开发和稳定性调试，并和相关供货商一同根据征途二代的相关方案进行了多番打磨。
地平线创始人、CEO余凯表明：“此次地平线首先推出首款车规级AI芯片不只完结了我国车规级AI芯片量产零的突破，也补齐了国内主动驾驭工业生态建设的要害环节。”
芯片流片成功意味着新的应战刚刚开端，车规级方面的测验认证关于一家软件公司而言更具难度。地平线上海芯片研制中心总经理吴征说到，车规级芯片需求满意“高安全性、高可靠性、高稳定性”的技能规范要求：工作温度要习惯-40度至125度；运转寿数要满意十余年以上等AEC-Q100轿车电子可靠性规范，并需求通过苛刻的研制、制作、封装、测验和认证流程，抵达零失功率；产品开发周期长，难度大。
在满意轿车电子可靠性规范AEC-Q100要求的一同，车规级芯片还满意安全体系层面的安全，包含ISO26262功用安全、ISO21448预期功用安全、 ISO21434 轿车网络安全。在吴征看来，软件界说轿车年代，轿车某种意义上归于EE架构，在这个过程中，安全体系是十分要害的。
据调研成果显现，成功规划出一款在架构上有立异，算力和功耗上可用的芯片，并且成功完结流片，整个本钱将在 5000 万至 1 亿人民币之间，后续跟着优化和迭代，一同去适配主机厂抵达车规级要求，其本钱也将随之添加。地平线作为现已发布相关芯片产品的创业公司，上一轮6亿美元的融资给足了“底气”，30至40亿美金的估值在创业公司中更有优势。
地平线征途二代系列产品露脸
随同征途二代芯片正式量产，地平线AI芯片东西链 Horizon OpenExplorer（地平线“天工开物”）也正式露脸。
Horizon OpenExplorer 包含面向实践场景进行AI算法和使用开发的全套东西。模型练习东西、查看验证东西、编译器、模拟器、嵌入式开发包等全部露脸，东西链中还有参阅模型样例、参阅全体软件方案。
现在，征途二代芯片开发套件也已彻底安排妥当，可支撑客户直接进行产品规划。在敞开性方面，征途二代全面敞开，供给从参阅解决方案，到敞开的感知成果，再到芯片及东西链的根底开发环境，并可根据客户的不同需求供给不同层次的产品交给和服务。
在征途二代芯片开发套件上，地平线供给强壮的软件支撑，支撑主机厂和一级供货商在不同的开发环境中生成神经网络/人工智能模型，并快速构成强壮的ADAS原型体系，进而在ADAS原型体系上开发其体系级产品。
根据征途二代车规级芯片，地平线也推出了面向ADAS商场的征途二代视觉感知方案。主打ADAS商场的地平线征途二代视觉感知解决方案，可在低于100毫秒的推迟下完结多达24大类的物体检测以及上百种的物体辨认，每帧高达60个方针及其特征的精确感知与输出，车辆及行人测距测速差错均优于世界平等干流方案。不只如此，针对国内商场的特色，该解决方案还专门针对我国路途和场景进行了优化，如特别车道线、红绿灯倒计时检测、车辆忽然斜向刺进等。
一同，地平线也发布了可掩盖不平等级主动驾驭需求的全新Matrix主动驾驭核算渠道。该渠道将于下一年正式上市。
针对主动驾驭商场，比较上一代Matrix，地平线此次发布的全新主动驾驭核算渠道在算力提高高达16倍的一同，功耗仅为本来的2/3，一同可支撑高达800万像素的视频输入，行人检测间隔高达100米，并满意多个国家、不同场景下主动驾驭运营车队以及无人低速小车的感知核算需求。
地平线也方案将于下一年发布的根据征途三代的Matrix主动驾驭核算渠道算力将高达 192 TOPS，功耗仅为48瓦，具有支撑ASIL D的体系使用场景的才能。
据新智驾了解到，特斯拉主动驾驭渠道FSD的算力为 144 TOPS，双芯片冗余，实践真实用于车载核算的是72 TOPS；地平线征途三代处理器归于单芯片级冗余安全，即单芯片供给满足的冗余规划。在地平线车载主动计核算中，192 TOPS用于车载核算。这意味着，地平线主动驾驭渠道算力是特斯拉FSD的近三倍。
“征途”系列车规级芯片研制道路
地平线也初次对外发布了“征途”系列车规级芯片研制道路图。
下一年，地平线将发布制程16纳米的J2A。搭载地平线高功用核算架构BPU3.0的征途三代芯片J3将搭载为主动驾驭和域控制器打造的新一代车规级SOC多核的CPU和CV协处理器；可以支撑多达8路以上的视频输入，算力抵达48 TOPS，供给60毫秒超低延时；功用安全等级在体系上抵达ASIL-D，契合AEC-Q100和ISO 26262车规级规范。
地平线现在也在规划更新一代新品Journey 3 max，方案选用更高先进工艺7纳米，支撑12路以上的视频输入，算力超越100 TOPS，功用安全等级在体系上也将抵达ASIL-D，方针功耗为25瓦。
余凯表明，到2025年，地平线将会推动车载人工智能核算渠道抵达1000 TOPS。新智驾了解到，1000 TOPS现已抵达人脑算力。
前装定点、批量布置，地平线商业化加快
众所周知，智能驾驭芯片创业公司在职业开展前期都很有时机，但投资者更垂青技能过硬、且能与主机厂树立深度协作关系的标的。并且，职业留给智能驾驭芯片公司的时刻不多，未来几年内便会呈现一轮洗牌。可以预见的是，那些技能实力单薄的团队，或许跑不掉终点了。在这一时刻点，能否车规级、前装量产、商业化落地成为最好的试金石。
更重要的是，主动驾驭范畴“单打独斗”之路行不通。工业链上的玩家们开端着力资源竞赛，集团与集团、生态与生态、以及从技能到工业链调度才能的归纳实力竞赛。
据新智驾了解，作为首个在美、德、中、日全球四大干流轿车商场取得重量级客户的AI芯片公司，地平线已同包含奥迪、博世、上汽、广汽、长安、比亚迪等国内外尖端一级供货商和轿车厂商，以及禾赛科技、高新式、首汽约车、SK电讯等科技公司及出行服务商达到战略协作。
用余凯的话来说，现在地平线商业化的落地也走到了一个十分的要害的节点。
车规级芯片成功流片后，地平线已在高等级主动驾驭、辅佐驾驭（ADAS)、多模交互等方向取得5个国家的客户的前装定点，并有望于下一年上半年取得双位数的前装车型定点。首先搭载地平线车规级AI芯片及解决方案的量产车型最早将于下一年年头上市。
因为前装商场的高准入门槛，前装定点及量产被视为评判车规级AI芯片大规划商业化才能的首要方针。前装破局，也意味着地平线征途芯片的商业化将迎来新的增加。地平线副总裁、智能驾驭产品线总经理张玉峰表明，征途芯片两年内将有百万量级的前装装车量，五年内则有望完结千万量级的方针。
地平线在后装商场的商业化落地亦在加快推动，现在已同包含首汽约车、SK电讯在内的多家国内外闻名出行服务商、运营商达到协作，根据地平线AI芯片及算法，供给辅佐驾驭（ADAS)、车内多模交互、高精地图建图与定位等一系列智能化解决方案，并已完结批量布置，估计未来两三年内可以布置上千万辆轿车。
地平线商业化现已掩盖低速小车、主动驾驭出租车和干线物流等多范畴。其主动驾驭核算渠道Matrix已成为全球L4主动驾驭核算渠道的明星产品。一个数字是，2018年，地平线现已向国外用户交给了百台主动驾驭轿车车载核算渠道，本年已签下近千辆L4等级主动驾驭核算渠道订单。未来两三年将有望抵达万级规划的出货。
欢迎在今天头条、天天快报、大鱼号、一点资讯、新浪微博、搜狐号、网易号重视@新智驾。
·END·
这篇文章很有意思？
点击右下角的“美观”，让智驾人看到这篇文章
转发共享到你的朋友圈或群里
从速重视新智驾吧！
